Ndenge mituka oyo etambwisami na masini esalaka .
Motuka oyo etambwisami na masini (AGV) ezali esaleli ya mayele oyo ekoki komema biloko na ndenge ya automatique na nzela ya liboso{0}}Tia banzela to malako oyo esalemi na ndenge ya dynamique kozanga ete básala yango mpo na ba opérateurs ya bato. Principe na yango ya fonctionnement esalemi libosoliboso na fonctionnement coordonné ya technologie ya navigation, ba systèmes ya capteurs, ba systèmes ya contrôle, na ba systèmes ya puissance.
Ya liboso, technologie ya navigation ya AGV nde e déterminaka ba capacités ya planification ya nzela na yango mpe ya positionnement. Ba méthodes ya navigation oyo esalemaka mingi ezali navigation électromagnétique, navigation laser, navigation ya vision, mpe na navigation inertielle. Navigation électromagnétique esalelaka ba fils oyo ekundami mpo na kobimisa champ magnétique, mpe AGV esalelaka ba capteurs ya induction électromagnétique mpo na koyeba ba déviations ya signal mpe kobongisa direction na yango. Navigation laser esimbami na ba scanneurs ya laser mpo na koyeba ba panneaux réfléchissants na environnement oyo ezali zingazinga mpe kosala calcul ya position na yango na nzela ya triangulation. Vision Navigation esalelaka ba caméras mpo na kokanga ba données ya bilili mpe kosangisa ba algorithmes mpo na koyeba ba repères to ba fonctionnalités ya nzela. Navigation inertielle esalelaka ba gyroscopes mpe ba accéléromètres mpo na ko calculer déplacement mpe direction en temps réel, kosala yango ebongi mpo na mokuse-Distance, haute-Crancement ya précision.
Ya mibale, système ya capteur ezali fonction ya perception ya environnement ya AGV. Ba AGV ezali mingimingi na ba capteurs ultrasoniques, ba capteurs infrarouges, to ba capteurs ya détection ya collision mpo na koboya mpe ko détecter obstacles, ko assurer fonctionnement sûr. Lisusu, ba capteurs ya proximité esalisaka AGV eyeba ba stations ya cargo to ya docking, e améliorer précision ya opération. Système ya contrôle ezali "cerveau" ya AGV, traitement ya navigation na ba données ya capteur mpe ko exécuter ba instructions ya mosala. Na nzela ya bopanzi sango ya nsinga te (lokola WI-Fi to Bluetooth), AGV ezwaka sango ya mosala, lokola esika ya cible, mwango ya nzela, mpe esika ya liboso ya mosala, uta na système ya botindiki ya katikati. Système ya contrôle ebongisaka vitesse ya motuka, direction, mpe logique ya mouvement oyo esalemi na ba données ya solo-Time mpo na ko assurer kosilisa mosala ya malamu mpe ya stable ya mosala ya kosimba.
Na nsuka, système ya puissance epesaka mobilité mpo na AGV, oyo mbala mingi esalaka na moteur électrique. Ba AGV mosusu ezali mpe na ba piles mpo na kosala yango ntango molai.
Na bokuse, mituka oyo etambwisami na masini (AGV) ekokisaka ndenge ya kosalela biloko na ndenge ya automatique mpe ya mayele na nzela ya bosangisi ya botambwisi mpe ya positionnement, ya perception ya zinga zinga, ya contrôle intelligent, mpe ya moteur. Bazali kosalela yango mingi na makambo ya logistique, ya kosala biloko, mpe ya makambo mosusu, kobongisa mpenza ndenge ya kobimisa biloko mpe kobatela yango.
